بررسی عملکرد رله پیلوت در شبکه فوق توزیع

در تاسیسات الکتریکی مانند شبکه انتقال انرژی ٍ مولد ها و ترانسفورماتورها و اسباب و ادوات دیگر برقی در اثر نقصان عایق بندی و یا ضعف استقامت الکتریکی ٍ دینامیکی و مکانیکی در مقابل فشارهای ضربه ای پیش بینی نشده و همچنین در اثر ازدیاد بیش از حد مجاز درجه حرارت ٍ خطاهایی پدید می آید که اغلب موجب قطع انرژی الکتریکی می گردد

دسته بندی	برق
بازدید ها	30
فرمت فایل	doc
حجم فایل	1911 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	118

فروشنده فایل

کد کاربری 15

تمام فایل ها

در تاسیسات الکتریکی مانند شبکه انتقال انرژی ٍ مولد ها و ترانسفورماتورها و اسباب و ادوات دیگر برقی در اثر نقصان عایق بندی و یا ضعف استقامت الکتریکی ٍ دینامیکی و مکانیکی در مقابل فشارهای ضربه ای پیش بینی نشده و همچنین در اثر ازدیاد بیش از حد مجاز درجه حرارت ٍ خطاهایی پدید می آید که اغلب موجب قطع انرژی الکتریکی می گردد.

این خطاها ممکن است بصورت اتصال کوتاه ٍ اتصال زمین ٍ پارگی و قطع شدگی هادی ها و خورده شدن و شکستن عایق ها و غیره ظاهر شود.

شبکه برق باید طوری طرح ریزی شود که از یک پایداری و ثبات قابل قبول و تا حد امکان مطمئنی برخوردار باشد.امروزه قطع شدن برق برای مدت کوتاهی باعث مختل شدن زندگی فردی و قطع شدن برق کارخانه های صنعتی و مصرف کننده های بزرگ ٍ موسسه های علمی و پژوهشی به مدت نسبتاٌٌٌ طولانی موجب زیانهای جبران ناپذیر می شود لذا قطع شدن و یا قطع کردن دستگاهها و تجهیزات الکتریکی معیوب از شبکه لازم است ولی کافی نیست.

باید تدابیری بکار برده شود که برق مصرف کننده ای که در اثر بوجود آمدن عیب فنی از شبکه قطع شده است در کوتاه ترین مدت ممکنه مجدداٌ تامین گردد.

وظیفه رله این است که در موقع پیش آمدن خطا در محلی از شبکه برق ٍ متوجه خطا شود ٍ آنرا دریابد و شدت آنرا بسنجد و دستگاههای خبری را آماده کند و یا در صورت لزوم خود راساٌ اقدام کند و سبب قطع مدار الکتریکی شود.

در این نوشته سعی شده است رله های حفاظتی پیلوتی ٍ اساس کار آنها و همچنین طریقه ارسال اطلاعات در این رله ها مورد بررسی قرار گیرد.در شش فصل اول از آوردن عکس و مطلب در مورد رله های واقعی پرهیز شده است در فصل هشتم رله های مربوط به حفاظت پیلوتی پستهای اختصاصی مترومورد بررسی قرار گرفته است.

فهرست مطالب

مقدمه 5

فصل اول : فلسفه رله‌گذاری حفاظتی 6

1-1) رله‌گذاری حفاظتی چیست؟ 7

2-1) وظیفه رله‌گذاری حفاظتی 9

3-1) اصول رله‌گذاری حفاظتی 9

4-1) حفاظت در مقابل دیگر حالتهای غیرعادی 13

فصل دوم : انواع رله 14

1-2) انواع رله برحسب مورد استعمال 15

2-2) انواع رله بر مبنای کمیت اندازه‌گیری شده 17

فصل سوم : حفاظت تفاضلی21

1-3) انواع سیستمهای حفاظت تفاضلی 22

2-3) عوامل موثر در طراحی 25

3-3) تجهیزات کمکی 29

1-3-3) رله‌های چک‌کننده یا راه‌اندازی 29

2-3-3) تجهیزات نظارت پیلوت 30

4-3) روشهای انتقال اطلاعات درحفاظت 32

5-3) منحنی مشخصه ایده‌آل طرحهای حفاظت تفاضلی توسط سیم پیلوت 33

فصل چهارم : رله‌های پیلوتی سیمی 34

مقدمه 34

1-4) مزیت پیلوت 34

2-4) پیلوتهای قطع‌کننده و سد‌کننده 35

3-4) رله‌گذاری پیلوتی سیمی با جریان مستقیم 36

4-4) رله‌گذاری پیلوتی سیمی با جریان متناوب 37

5-4) برتری دستگاههای پیلوتی سیمی از نوع جریان متناوب بر جریان مستقیم 41

6-4) محدودیتهای دستگاههای پیلوتی سیمی با جریان متناوب 41

7-4) مراقبت از مدارهای پیلوتی سیمی 41

8-4) قطع از راه دور با سیمهای پیلوت 42

9-4) مشخصات موردنیاز برای سیم پیلوت 42

10-4) سیمهای پیلوت و حفاظت آنها در مقابل اضافه ولتاژ 42

فصل پنجم : رله های پیلوتی با جریان کاریر و میکرو موج 44

مقدمه 45

1-5) پیلوت با جریان کاریر 45

2-5) پیلوت میکروموج 46

3-5) رله‌گذاری مقایسه فاز 46

4-5) رله‌گذاری مقایسه سو 50

فصل ششم : حفاظت خط با رله‌های پیلوتی 53

مقدمه 54

1-6) رله‌گذاری با پیلوت سیمی 54

2-6) رله‌گذاری با پیلوت جریا، کاریر 54

3-6) میکروموج 56

1-3-6) کانال میکروموج 61

2-3-6) قطع از راه دور 61

فصل هفتم : رله‌های حفاظتی در پستهای فشارقوی 63

مقدمه 64

1-7) ضرورت اتصال به زمین – نوتر 64

2-7) ضرورت برقراری حفاظت 65

3-7) انواع سیستمهای اورکارنتی 65

4-7) رله‌های ولتاژی 69

5-7) حفاظت فیدرکوپلاژ 20 کیلوولت 69

6-7) حفاظت فیدرترانس 20 کیلوولت 69

7-7) حفاظت REF 69

8-7) رله دیفرانسیل 70

1-8-7) چند نکته در مورد رله دیفرانسیل 70

2-8-7) رله دیفرانسیل با بالانس ولتاژی 72

9-7) حفاظت جریانی برای ترانسفورماتور 75

10-7) حفاظت باسبار 75

11-7) حفاظت خط 77

12-7) رله دوباره وصل‌کن 80

13-7) Synchron-check 82

14-7) سیستم inter lock , inter trip 82

فصل هشتم: حفاظت پیلوتی پستهای اختصاصی متروی تهران 85

مقدمه 86

1-8) مشخصات رله حفاظتی سیم پیلوت MBCI 89

2-8) حفاظت دیفرانسیل فیدر 90

3-8) رله ناظر MRTP 93

4-8) رله نشان‌دهنده جریان آنی ترانسفورماتور MCTH 95

5-8) رله جریان زیاد لحظه‌ای و استارت MCR 7 9

6-8) رله تشخیص بی‌ثباتی و قطع داخلی MVTW 9 9

7-8) ترانسفورماتور جداکننده 103

8-8) ولتاژ و جریان پیلوت 103

9-8) ستینگهای خطا برای فیدرهای معمولی 104

10-8) عملکرد مینیمم برای خطاهای زمین با بار سرتاسری 105

11-8) ترتیبات سوئیچ گیرهای نوع شبکه‌ای 106

12-8) ولتاژ تحریک شده ماکزیمم مسیر بسته پیلوت 107

13-8) اطلاعات فنی رله MBCI 108

منابع 109

عملکردرله پیلوتشبکه فوق توزیعرلهرله گذاریرله گذاری حفاظتی

هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو

در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهای نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و به کار می رود

دسته بندی	کامپیوتر و IT
بازدید ها	29
فرمت فایل	doc
حجم فایل	5573 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	98

فروشنده فایل

کد کاربری 15

تمام فایل ها

در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهای نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و ... به کار می رود. ه دف از این پروژه استفاده از دانش رباتیک جهت پیاده سازی و اجرای طرح رباتی با قابلیت حرکت و مسیر یابی در ماز و یا اصطلاحا هزارتو با استفاده از یک اسباب بازی ابداعی (که مخصوص حرکت در هزارتو ساخته شده است) به عنو ان چهارچوب مکانیکی میباشد.

بدین منظور اسباب بازی ذکر شده به مجموعه ای از حسگرها و سوئیچ ها و همچنین بخشی به عنوان واحد پردازش و کنترل (ریزپردازنده) تجهیز شده است. به علاوه این ربات طوری طراحی شده است که با تعویض بخش حسگرهای آن طبقۀ میانی) عملکردی کاملا متفاوت داشته باشد و به عنوان مثال به ربات نوریاب تبدیل شود.

. IR واژه های کلیدی: ربات موش هوشمند، حسگر مادون قرمز

فهرست مطالب

چکیده1

فصل اول-مقدمه. 2

1-1 کلیات و معرفی پروژه2

هدف پروژه و بخشهای نسخه حاضر2-1. 3

[ فصل دوم- تاریخچۀ رباتهای موش هوشمند و ماز [ ١. 4

انواع ماز و حرکت در آنها:10

مازهای حیرت آور 10 و مازهای آشوبنا ک 11. 12

3-3مراحل مسیر یابی و نقش ربات موش هوشمند. 12

فصل چهارم- قابلیتهای ربات موش هوشمند و پیاده سازی آنها13

. روشهای تعیین موقعیت نسبی1-1-4. 14

تکنیک راهبری اینرسی:16

. روشهای تعیین موقعیت مطلق2-1-4. 16

تکنیک تشخیص علائم (مصنوعی یا طبیعی). 17

تشخیص موانع2-3. 18

حسگرهای متکی به لیزر: در این بخش، محصولات.. 20

4-4 طراحی مسیر 28 حرکت در ماز. 21

خودمختاری 29. 22

فصل پنجم- طرح کلی ربات.. 22

[ 1-5-واحد کنترل و پردازش [ ۵. 22

5-1-1-ساختار پردازنده ربات.. 24

Reset -2-1-5 کنترل وقفه ها و. 25

زمان پاسخ به وقفه-3-1-5. 26

و تنظیمات آن Clock سیستم -4-1-5. 28

Counter/Timer اسیلاتور-5-1-5. 29

مدیریت توان و مدهای خواب 32-6-1-5. 30

کاهش مصرف توان -7-1-5. 33

عملگرها 3-5. 35

نرم افزار کنترلی ربات 4-5. 36

علائم 362-2-6 .39

3-6 منابع تغذیه. 39

4-6 ساختار 37 مکانیکی ربات.. 39

فصل هفتم – نرم افزار. 44

نرم افزار ربات -1-7. 44

تعریف مسئله -:١ -١-٧. 45

مشخص کردن نیازمندیهای خاص - ٢-١-٧. 45

امکانات ربات موجود: - ٣-١-٧. 45

تحقیق و طراحی: - ۴-١-٧. 46

١ریزپردازنده - - ۵- ١- ٧. 49

زبان برنامه نویسی - ۵-٢- ١- ٧. 50

محیط برنامه نویسی - ۵-٣- ١- ٧. 50

بخش کنترل - ۵- ١- ٧-٧. 61

ساختار برنامه - ۵-٨-١- ٧. 61

تعیین فرکانس کاری:62

الگوریتم حرکتی ربات - ٧-١-٧. 79

فصل هشتم- نتیجه گیری و گام های آینده91

هوشمند سازیاسباب بازی متحرکحرکت درهزار توربات موش هوشمندحسگر مادون قرمز

انجام محاسبات پخش بار با نرم افزار NEPLAN

NEPLAN بصورت یک نرم افزار بسیار کاربر پسند طراحی شده است و ورود اطلاعات در قسمت های برق، گاز و شبکه های آب به راحتی می تواند انجام گیرد

دسته بندی	برق
بازدید ها	19
فرمت فایل	doc
حجم فایل	1522 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	49

فروشنده فایل

کد کاربری 15

تمام فایل ها

NEPLAN بصورت یک نرم افزار بسیار کاربر پسند طراحی شده است و ورود اطلاعات در قسمت های برق، گاز و شبکه های آب به راحتی می تواند انجام گیرد. تمام گزینه های موجود در منوها و ماژول های محاسباتی در فصلهای آینده بطور کامل توضیح داده خواهد شد.

این فصل برای یادگیری سریع و آسان قابلیتهای عمومی neplan در نظر گرفته شده است و به عنوان اولین گام در یادگیری نرم افزار تلقی می شود. برای به دست آوردن جزئیات راجع به مدل المانها و داده های ورودی برای انجام محاسبات باید به فصول مربوطه که در ادامه آمده است رجوع نمود.

فهرست مطالب

چکیده1

فصل اول. 2

1-1 معرفی واسط کاربر. 2

2-1 المانهای پایه در NEPLAN.. 4

2-2-1 المانها (Elements)5

3-2-1 مدل سازی المانهای اکتیو. 6

4-2-1 ابزارهای حفاظتی و ترانسفورماتورهای ولتاژ و جریان. 6

5-2-1 ایستگاه((Station. 6

6-2-1 کلید ها7

3-1 مناطق (Zones) و نواحی (Areas)7

4-1 شبکه های جزئی(Partial Network)8

5-1 مراحل مختلف کار با Neplan. 8

1-5-2 وارد کردن یک شبکه نمونه کوچک... 10

3-2-5-1 ایجاد ارتباط بین المانها با یکدیگر و با گره ها12

4-2-5-1 اتصال گره ها با یکدیگر به کمک خطوط. 13

5-2-5-1 آزمایش شبکه ایجاد شده15

فصل دوم17

1-2 انتخاب نوع محاسبه. 17

2-2-2 برگه ی Refrences. 25

1- Default References. 26

2- Nodes. 26

3- Voltage Assign To. 26

3-2-2 برگه Area/Zone Control27

1-4-2 پارامترهای محاسباتی. 31

2-5 نمایش نتایج حاصل از محاسبات بصورت جدول. 32

1-6-2 ابزار انتخاب نوع نمایش گرافیکی. 39

مراجع:41

انجام محاسباتپخش بارنرم افزار NEPLAN

خصوصیات الیاف نانو کربن

کربن نانو لوله مانند برگه نازک و بشکل ماسوره های بی درز گردانده شده است و قطر آن حدودا یک الی ده نانو متر میباشد با طولهای بالانانو لوله بخاطر ساختمان و خواصی که دارد بسیار مورد توجه قرار گرفته است

دسته بندی	نساجی
بازدید ها	42
فرمت فایل	doc
حجم فایل	961 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	49

فروشنده فایل

کد کاربری 15

تمام فایل ها

کربن نانو لوله مانند برگه نازک و بشکل ماسوره های بی درز گردانده شده است و قطر آن حدودا یک الی ده نانو متر میباشد با طولهای بالا.نانو لوله بخاطر ساختمان و خواصی که دارد بسیار مورد توجه قرار گرفته است.دانشمندان درسال 1991 طی یکسری آزمایشهای مقدماتی دریافتند که نانو لوله های کربن دارای خواص مکانیکی خاص هستند مثلا ضریب هدایت برق آنها پایین است. و ضریب هدایت گرمائی آنها بالا است و در حدود 1750 الی 5800 میباشد.اگر چه کربن نانو لوله دارای نمایشهای استثنائی روی مقیاس نانو است اما ایجاد کردن یک ماده دیر پا که کربن نانو لوله است باعث میشود که خاصیتهای ریز آن مشخص نگردد.

نانو لوله کربن را بصورت جمع پلیمرهای عادی در آورده اند بطوری که پر کننده باشند . مشابه دیگر ترکیبهای خرد شده دریک ماده بین سلولی در لیف پلیمر پشم.محققان فنهای مختلف و متفاوت زیادی بکار برده اند برای متفرق کردن نانو لوله بصورت جمع ماتریس پلیمر بسطح صافی از نانو لوله که پلیمرهای نانو لوله را بپوشاند.

فهرست مطالب

چکیده ................................................................................................ 1

مقدمه ................................................................................................. 2

ساختار و خواص پلیمری الیاف نانولوله

کربن با استفاده از ذوب شدن در حال چرخش ................................................... 2

تولید پلیمر الیاف نانولوله کربن ..................................................................... 4

توصیف حرارتی ..................................................................................... 5

مرفولوزی الیاف ...................................................................................... 6

انتقال الکترون میکروسکوپی ...................................................................... 6

بررسی کردن الکترون میکروسکوپی ........................................................... 9

پراش اشعه ایکس ................................................................................... 9

خصوصیات مکانیکی الیاف ...................................................................... 12

ساختار نانولوله های کربنی ..................................................................... 13

خواص و کاربرد های نانولوله های کربنی .................................................. 14

ساخت نانو ماشین ها با استفاده از نانولوله های کربنی ..................................... 15

استفاده از پلیمر کربن نانولوله در ذوب ریسی .............................................. 16

زاویه گسترش پراش اشعه ایکس ............................................................. 17

تجزیه مکانیکی دینامیکی .................................................................... . 17

نتیجه .................................................................................................. 20

نانو کامپوزیت های چند منظوره برای کاربردهای صنعتی ............................... 22

توسعه عملکردهای نانو کامپوزیت ها ........................................................ 23

بهبود خواص مکانیکی از طریق نانو کامپوزیت ها ........................................ 25

بهبود خواص بازدارنده آتش توسط نانو کامپوزیت های پلیمری ......................... 27

بهبود خواص نانو کامپوزیت ها ................................................................ 28

مورد مطالعه :توسه نانو کامپوزیت حلقه ی کشویی ...................................... 31

مورد پزوهش ................................................................................. 31

اندازه گیری اصطکاک ...................................................................... 33

پوشش ............................................................................................ 34

افزایش دادن کاربردگرایی نانوکامپوزیت ................................................... 35

وجود امکانات زیاد ........................................................................... 35

نتیجه گیری ..................................................................................... 40

منابع و ماخذ .................................................................................... 42

الیاف نانو کربننانونانو کربنالیاف

تأثیر لیزر CO2 بر روی استحکام و خصوصیات راحتی کالای پنبه/پلی استر سفیدگری شده

در این پژوهش، اثر پرتوافکنی لیزر CO2 روی استحکام تاری و خصوصیات راحتی پارچه پنبهپلی استر سفیدگری شده بررسی شده است

دسته بندی	نساجی
بازدید ها	53
فرمت فایل	doc
حجم فایل	770 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	33

فروشنده فایل

کد کاربری 15

تمام فایل ها

در این پژوهش، اثر پرتوافکنی لیزر CO₂ روی استحکام تاری و خصوصیات راحتی پارچه پنبه/پلی استر سفیدگری شده بررسی شده است. نمونه های پارچه پنبه/پلی استر سفیدگری شده قبل از رنگرزی تحت پرتودهی لیزر CO₂ با سه قدرت مختلف قرار گرفته و با رنگزای راکتیو گرم رنگرزی شده اند. پرتودهی لیزر خاصیت آبدوستی نمونه ها را بهبود داده است. قابلیت نفوذپذیری هوا نمونه های پنبه ای سفید شده کاهش یافته است. جهت زیردست پارچه ها خصوصیت خمش نمونه ها قبل و بعد از پرتودهی لیزر مورد بررسی قرار گرفته است و مشاهده شده است که در نمونه های سفید سختی خمش کاهش و در نمونه های خام افزایش یافته است

فهرست مطالب

‌أچکیده1

مقدمه. 2

1.1.تعریف مسئله. 4

2.1.فایده پژوهش... 5

3.1.اهداف پژوهش... 5

4.1.سوالات پژوهش... 5

5.1.تعاریف عملیاتی اجزاء مسئله. 5

6.1.متغیرهای اساسی پژوهش... 5

7.1.محدودیت های پژوهش... 6

فصل دوم. 7

مبانی نظری پژوهش... 7

1.2. کلیاتی راجع به لیزر8

1.1.2.نحوه ایجاد پرتو لیزر8

شکل 2-1- نور لیزر[9]8

2.1.2. تفاوت پرتو لیزر با نور معمولی.. 8

3.1.2.نمونه هایی از لیزرهای متداول. 9

4.1.2.لیزر حالت جامد. 9

5.1.2.لیزر گازی.. 9

شکل 2-2- لیزر گازی[9]10

6.1.2.لیزر مایع. 10

7.1.2.لیزر نیم رسانا10

8.1.2.لیزر شیمیایی.. 11

شکل 2-3- لیزر شیمیایی[9]11

9.1.2.لیزر کی‌لیتی.. 12

2.2.پیشینه پژوهش... 12

جدول 2-1-نیروپارگی و ازدیادطول تاحدپارگی پلی استر پرتودهی شده[1]12

جدول 2-2- خصوصیات خمش پلی استر پرتودهی شده[1]13

جدول 2-3- نتایج آزمون قطره عمودی پلی استر پرتودهی شده[1]14

شکل 2-4- اثر زبری سطح روی قابلیت خیس شدن[1]14

جدول 2-4- قابلیت نفوذپذیری پلی استر پرتودهی شده[1]15

فصل سوم. 16

مواد و روش پژوهش... 16

1.3.مواد. 17

شکل 3-1- ساختار شیمیایی رنگزای راکتیو Blue 198[10]17

2.3.نحوه انجام آزمایش... 17

1.2.3.عملیات لیزر17

شکل 3-2- ماشین برش و پرتودهی لیزر CO₂17

جدول 3-1- مشخصات فنی ماشین برش و پرتودهی لیزر CO₂18

2.2.3.عملیات رنگرزی.. 18

شکل 3-3- گراف رنگرزی.. 18

3.2.3.خصوصیات راحتی.. 19

4.2.3. قابلیت خمش... 19

5.2.3. استحکام کششی.. 20

فصل چهارم. 21

یافته های پژوهش... 21

1.4. عملیات آماده سازی با پرتودهی لیزر22

شکل 4-1- آزمون حکاکی لیزر بر روی پارچه ها22

2.4. سختی خمش... 22

جدول 4- 1 –سختی خمش نمونه های پنبه/پلی استر سفید (یک رو و دو رو)22

3.4. آزمون جذب قطره23

جدول 4-2- زاویه تماس قطره با پارچه پنبه/پلی استر سفید قبل و بعد از پرتودهی لیزر (درجه)23

4.4. قابلیت نفوذپذیری هوا23

جدول 4-3- قابلیت نفوذپذیری پارچه پنبه/پلی استر سفید قبل و بعد از پرتودهی (100Pa )24

5.4. استحکام کششی.. 24

جدول 4-4- استحکام کششی پارچه پنبه/پلی استر سفید قبل و بعد از پرتودهی 24

فصل پنجم. 25

نتیجه گیری.. 25

منابع و مآخذ. 27

فهرست اشکال

عنوان صفحه

شکل 2-1- نور لیزر. 8

شکل 2-2- لیزر گازی.. 10

شکل 2-3- لیزر شیمیایی.. 11

شکل 2-4- اثر زبری سطح روی قابلیت خیس شدن.. 14

شکل 3-1- ساختار شیمیایی رنگزای راکتیو Blue 198. 17

شکل 3-2- ماشین برش و پرتودهی لیزر CO₂17

شکل 3-3- گراف رنگرزی 18

لیزر CO2استحکامخصوصیات راحتیکالای پنبهپلی استرسفیدگری شدهلیزرالیاف