دانلود مقاله-تحقیق-پروژه-کارآموزی
مرجع کامل خرید و دانلود گزارش کار آموزی ، گزارشکار آزمایشگاه ، مقاله ، پروژه و پایان نامه های کلیه رشته های دانشگاهیدانلود مقاله-تحقیق-پروژه-کارآموزی
مرجع کامل خرید و دانلود گزارش کار آموزی ، گزارشکار آزمایشگاه ، مقاله ، پروژه و پایان نامه های کلیه رشته های دانشگاهیلینک های مفید
- برترین تکنیک های تربیت سگ
- 20 ابزار برتر مدیریت که کسب و کار شما را متحول می کند
- اقتصاد به زبان ساده
- بانک گروه های تجاری تلگرام شامل بیش از ۶۰۰ لینک گروه ارزشمند
- دوره آموزش مجازی MBA
- برنامه 30 روزه برای پولدار شدن
- چگونه به درآمد 100 میلیون تومان رسیدم؟
- بسته آموزشی طراحی وب
- سریال آموزشی زبان انگلیسی Extra
- طراحی ارتباط از طریق LAN10/100 با تراشه W5300
- نکات عملی کار با رگولاتورهای خطی
- دوره آموزش مجازی MBA
- مدارات پیکربندی (CONFIGURATION( قطعات اسپارتان 6 شرکت xILINX
- روش درست مونتاژ قطعات SMD طبق استاندارد به صورت مصور
- نکات عملی کار با رگولاتورهای خطی
- مشاوره راه اندازی و بازاریابی کسب و کار
- مشاوره کارآفرینی در فضای مجازی
- سفارش طراحی بنر
- آموزش جامع اقتصاد سنجی
- آموزش برنامه نویسی اندروید برای GPS( قسمت دوم )
- پکیج جیمیل
- آموزش برنامه نویسی اندروید برای GPS( قسمت اول )
- آموزش برنامه نویسی اندروید برای GPS ( قسمت سوم )
- ویدیوی آموزشی کارگاه کارآفرینی ( به مدت ۳ ساعت همراه با اعطای مدرک بین المللی از IQS انگلستان)
- ایده های میلیونی برای شروع یک کسب و کار میلیونی با کمترین سرمایه اولیه
- شبیه سازی مدل دینامیکی ژنراتور سنکرون مرتبه چهار
- شبیه سازی مدل دینامیکی ژنراتور سنکرون مرتبه چهار
- آموزش گام به گام تمام اصول و قواعد کسب درآمد میلیونی از پیام رسان تلگرام
- فایل آموزشی چهل قدم تا لاغری
- چهارده گام تا عزت نفس و خودباوری
- محاسبه تابع انتقال سیستم قدرت تک ماشینه
- بازاریابی اینترنتی (دیجیتال مارکتینگ)
- اصول بازاریابی و تبلیغات
- فروش حرفهای
- ایدهپردازی و طراحی مدل کسب و کار
- رفتار سازمانی و مدیریت منابع انسانی
- قوانین کارآفرینی و موازین حقوقی کسب و کار
- مدیریت استراتژیک
جدیدترین یادداشتها
همه- تحقیق درباره آبرسانی شهری
- تحقیق درباره آب
- تحقیق آزمایشگاه هیدرولیک ارزیابی و شبیه سازی عملکرد شبکه آبرسانی شهر فریمان
- طراحی و ساخت سیکل برایتون
- حسابداری مسئولیتهای اجتماعی
- بررسی حقوق کیفری اطفال در ایران
- تخمین تلاش و زمان سیستم حقوق و دستمزد
- تحقیق قاعده لاضرر
- بررسی رابطه خشونت خانوادگی در دوران نوجوانی و جوانی
- تاثیر صنایع آلاینده شهر سیرجان بر آلودگی این شهر
بایگانی
- خرداد 1400 245
- اردیبهشت 1400 192
- فروردین 1400 594
- اسفند 1399 1029
- مرداد 1396 95
- تیر 1396 199
- اردیبهشت 1396 143
- فروردین 1396 473
- اسفند 1395 1462
- بهمن 1395 4670
- دی 1395 4932
تقویم
خرداد 1400| ش | ی | د | س | چ | پ | ج |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 |
| 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |
| 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 |
| 29 | 30 | 31 |
جستجو
استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 553 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 12 |
استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها
چکیده:
در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.
در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست آن برروی ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که در مرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.