دانلود مقاله-تحقیق-پروژه-کارآموزی

مرجع کامل خرید و دانلود گزارش کار آموزی ، گزارشکار آزمایشگاه ، مقاله ، پروژه و پایان نامه های کلیه رشته های دانشگاهی

دانلود مقاله-تحقیق-پروژه-کارآموزی

مرجع کامل خرید و دانلود گزارش کار آموزی ، گزارشکار آزمایشگاه ، مقاله ، پروژه و پایان نامه های کلیه رشته های دانشگاهی

بررسی شبکه های بی سیم

بررسی شبکه های بی سیم
دسته بندی الکترونیک و مخابرات
بازدید ها 4
فرمت فایل docx
حجم فایل 2672 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 100
بررسی شبکه های بی سیم

فروشنده فایل

کد کاربری 4674
کاربر

بررسی شبکه های بی سیم

نیاز روز افزون به پویایی کارها ، استفاده از تجهیزاتی مانند تلفن همراه ، پیجرها و ...بواسطه وجود شبکه های بی سیم امکان پذیر شده است .

اگر کاربر یا شرکت یا برنامه کاربردی خواهان آن باشد که داده و اطلاعات مورد نیاز خود را به صورت متحرک در هر لحظه در اختیار داشته باشند ، شبکه های بی سیم جواب مناسبی برای آنها است.اخیرا شبکه های محلی بیسیم به عنوان جایگزین و یا مکمل شبکه های معمولی دارای سیم مطرح شده اند. به دلیل عدم نیاز به سیم واتصالات برای برقراری ارتباط, این شبکه ها آزادی تحرک بیشتری ایجاد می کنند , ساده تر و مطمئن تر هستند و از همه مهمتر ارزانتر تمام می شوند. شبکه محلی بی سیم حتی می تواند جایگزین شبکه تلفن داخلی ,البته با امکانات بسیار بالاتر شود. علاوه بر این نصب و نگهداری آنها آسان ,ساده و سریع است, تقریبا هر محل کاری که بیش از یک نفر در آن مشغول به کار است , دارای یک شبکه محلی است.شبکه های محلی برای منظورهای مختلفی بکار گرفته می شوند, ازجمله دسترسی به اطلاعات اداری مشترک , استفاده مشترک از نرم افزارها و پرینترها و اتصال به اینترنت. اتصال به شبکه های محلی تاکنون از طریق سیم شبکه صورت می گرفته است. سیمی که باید از محل کامپیوتر شما تا مرکز اتصال کلیه سیم های شبکه به یکدیگر (hub) بر روی دیوارها , سقف ها واز داخل کانال هاامتداد می یافته است. طبیعتا هر کامپیوتر برای اتصال به شبکه محلی باید نزدیک به یک پریز شبکه باشد.البته با پیشرفت هایی که اخیرا در تکنولوژی ارتباطات بی سیم حاصل شده است ,دیگر احتیاجی به سیم و پریز نیست.

علاقه مند شده اید؟پس ادامه دهید.



فهرست:

عنوان صفحه

مقدمه .......................................... 1

فصل اول

بررسی اجمالی شبکه های بی سیم و کابلی

1-تشریح مقدماتی شبکه های بی سیم و کابلی 3

2- عوامل قابل مقایسه شبکه های بی سیم و کابلی ... 3

3- جدول مقایسه ای بین شبکه های بی سیم و کابلی .. 5

4- انواع شبکه های بی سیم ..................... 6

فصل دوم

امنیت در شبکه های بی سیم

1-سه روش امنیتی ................................ 9

2- انواع استاندارد11 ,802 ...................... 9

3- معماری شبکه های محلی بی سیم ................ 13

1-3 همبندی های 11 ,802 ......................... 13

2-3 خدمات ایستگاهی ............................ 15

3-3 خدمات توزیع ............................... 16

4-3 دسترسی به رسانه ........................... 17

5-3 لایه فیزیکی ................................ 18

6-3 استفاده مجدد از فرکانس .................... 23

7-3 آنتن ها ................................... 23

4-استاندارد b 11 ,802 .......................... 24

1-4 اثرات فاصله ............................... 25

2-4 پل بین شبکه ای ............................ 26

3-4 پدیده چند مسیری ........................... 26

5- استاندارد a11 ,802 .......................... 26

1-5 افزایش پهنای باند.......................... 28

2-5 طیف فرکانسی تمیزتر......................... 29

3-5 کانال‌های غیرپوشا........................... 29

6- همکاری Wi-Fi................................. 29

7-استاندارد بعدی IEEE 802.11g.................... 30

فصل سوم

بررسی شبکه Bluetooth

1-Bluetooth .......................................................................................................... 34

1-1 غولهای فناوری پیشقدم شده اند............... 35

2-1 چگونگی ایجاد بلوتوث وانتخاب نام برای این کنولوژی 35

2- نگاه فنی به بلوتوث.......................... 37

3- باند رادیویی................................ 37

4- جهشهای فرکانسی.............................. 38

5- تخصیص کانال................................. 38

6- ساختمان توپولوژی توزیع شده شبکه های محلی شخصی بلوتوث 43

7- پیکربندی.................................... 45

8- کاربردهای بلوتوث............................ 46

9- پشته پروتکلی بلوتوث......................... 49

10- لایه رادیویی در بلوتوث...................... 50

11- لایه باند پایه در بلوتوث.................... 51

12- لایه L2CAP در بلوتوث........................ 52

13- ساختار فریم در بلوتوث...................... 53

14- امنیت بلوتوث........................ 54

15- سرویسهای امنیتی بلوتوث..................... 55

16-ویژگی امنیت به عنوان یکی از مشخصه های بلوتوث 55

فصل چهارم

Bluetooth و سایر فن آوریهای بی سیم

مقدمه.......................................... 57

1- سایر فن آوری های بی سیم..................... 58

2- مقایسه ارتباطات بی سیم Bluetooth و IrDA....... 58

3- مقایسه ارتباطات بی سیم Home RF و Bluetooth... 60

4- فن آوری WPAN بطور خلاصه..................... 61

فصل پنجم

زبانهای برنامه نویسی Markup بی سیم

1- Compact HTMAL............................... 63

2-آینده Basic XHTMAL .......................... 64

3- ویرایشگرهائی برای ایجاد مضامین I-mode........ 64

4-ویرایشگرهای متن ساده......................... 64

5- ویرایشگرهای کد ............................. 65

فصل ششم

کاربردهای آینده برای فن آوری بی سیم Bluetooth

1- حوزه های کاربردی آینده...................... 68

2- خرده فروشی و e-Commerce موبایل............... 68

3- پزشکی....................................... 68

4- مسافرت...................................... 69

5-شبکه سازی خانگی....................... 70

فصل هفتم

PAN چیست؟

1-شبکه محلی شخصی و ارتباط آن با بدن انسان...... 74

2- PAN چگونه کار می کند؟................ 75

3-تکنولوژی بی سیم بلوتوث وشبکه های محلی شخصی در خانه ودر جاده 76

4- لایه های پروتکل معماری بلوتوث.................. 78

5- PAN تغییرات اتصالات در آینده................. 82

6- بلوتوث یک تواناساز برای شبکه های محلی شخصی.. 83

1-6- مقدمه .................................... 83

2-6- AD HOCیک انشعاب شبکه ای.................. 83

3-6- شبکه سازی بلوتوث ......................... 84

4-6- معماری تابعی برای زمانبندی اسکترنت........ 90

فصل هشتم

Wireless Network Security

80211, Bluetooth and Handeld Devices


الگوریتم های خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم

شبکه های حسگر بی سیم شامل تعدا زیادی از سنسورهای کوچک است که که می توانند یک ابزار قوی برای جمع آوری داده در انواع محیط های داده ای متنوع باشند
دسته بندی کامپیوتر و IT
بازدید ها 57
فرمت فایل doc
حجم فایل 1591 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 133
الگوریتم های خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم

فروشنده فایل

کد کاربری 15
کاربر

شبکه های حسگر بی سیم شامل تعدا زیادی از سنسورهای کوچک است که که می توانند یک ابزار قوی برای جمع آوری داده در انواع محیط های داده ای متنوع باشند. داده های جمع آوری شده توسط هر حسگر به ایستگاه اصلی منتقل می شود تا به کاربر نهایی ارائه می شود. یکی از عمده ترین چالشها در این نوع شبکه ها، محدودیت مصرف انرژی است که مستقیما طول عمر شبکه حسگر را تحت تأثیر قرار میدهد ، خوشه بندی بعنوان یکی از روشهای شناخته شده ای است که بطور گسترده برای مواجه شدن با این چالش مورد استفاده قرار میگیرد.

خوشه بندی به شبکه های حسگر بی سیم معرفی شده است چرا که طبق آزمایشات انجام شده ،روشی موثر برای ارائه ی بهتر تجمع داده ها و مقیاس پذیری برای شبکه های حسگر بی سیم بزرگ است. خوشه بندی همچنین منابع انرژی محدود حسگرها را محافظت کرده و باعث صرفه جویی در مصرف انرژی می شود.

فهرست مطالب

چکیده1

مقدمه. 2

فصل اول :شبکه ی حسگر بی سیم. 3

مقدمه. 4

بررسی اجمالی مسائل کلیدی.. 6

انواع شبکه حسگر بی سیم. 11

ساختارهای شبکه حسگر بی سیم. 14

ویژگی‌های سخت‌افزاری:17

کاربردهای شبکه ی حسگر بی سیم. 20

عوامل موثر بر شبکه ی حسگر بی سیم. 26

پشته پروتکلی.. 33

نتیجه گیری بخش... 38

فصل دوم :انواع الگوریتم های خوشه بندی.. 39

مقدمه. 40

بررسی کلی خوشه بندی.. 40

الگوریتم های خوشه بندی سلسله مراتبی.. 40

الگوریتم های خوشه بندی طیفی.. 41

الگوریتم های خوشه بندی مبتنی بر شبکه ی گرید. 42

الگوریتم خوشه بندی مبتنی بر تراکم. 43

الگوریتم های خوشه بندی پارتیشن بندی.. 43

الگوریتم خوشه بندی ژنتیک k-means برای ترکیب مجموعه داده های عددی و قاطعانه. 44

الگوریتم مقیاس.......45

الگوریتم k-means هماهنگ.. 46

مقداردهی k-means با استفاده از الگوریتم ژنتیک.. 47

رویکرد مجموع خوشه ها برای داده های ترکیبی............48

الگوریتم تکاملی ترکیبی.......49

اصلاح جهانی الگوریتم k-means 50

الگوریتم ژنتیک k-means سریع. 50

نتیجه گیری بخش... 52

فصل سوم :الگوریتم های خوشه بندی در شبکه ی حسگر بی سیم. 53

مقدمه. 54

چالش ها در الگوریتم های خوشه بندی در شبکه ی حسگر بی سیم. 56

فرآیند خوشه بندی.. 58

پروتکل های خوشه بندی موجود. 59

الگوریتم های ابداعی......59

طرح های وزنی.......60

طرح های شبکه ی گرید. 62

طرح های سلسله مراتبی و دیگر طرح ها......64

الگوریتم های خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم ناهمگون. 73

مدل ناهمگون برای شبکه های حسگر بی سیم......73

طبقه بندی ویژگی های خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم ناهمگون......75

الگوریتم خوشه بندی برای شبکه های حسگر بی سیم ناهمگون......77

نتیجه گیری بخش... 92

فصل چهارم:بررسی دو الگوریتم خوشه بندی EECS و A-LEACH.. 93

مقدمه. 94

EECS.. 95

نمای کلی مشکلات.. 95

جزئیات EECS. 97

تحلیل EECS. 103

شبیه سازی.. 107

رویکردهای آینده112

A-LEACH.. 113

آثار مربوطه. 113

تجزیه و تحلیل انرژی پروتکل ها115

A-LEACH.. 115

شبیه سازی.. 118

رویکردهای آینده و نتیجه گیری 122

نتیجه گیری.. 123

فهرست اشکال

شکل .1 . طبقه بندی موضوعات مختلف در شبکه ی حسگر بی سیم. 8

شکل .2. ساختار کلی شبکه ی حسگر بی سیم. 16

شکل. 3. ساختار خودکار16

شکل. 4. ساختار نیمه خودکار17

شکل. 5.ساختار داخلی گره ی حسگر. 18

شکل 6. پشته ی پروتکلی.. 34

شکل 7 . نمونه ای از الگوریتم GROUP. 63

شکل .8 . الف )ساختار شبکه ب)شبکه بعد از چند دور78

شکل 9. الف) ساختار شبکه ب) خوشه بندی EDFCM.. 85

شکل 10. سلسله مراتب خوشه در زمینه ی سنجش... 87

شکل 11. دیاگرام شماتیک از مناطق در اندازه های مختلف.. 89

شکل .12. تاثیر هزینه ی سرخوشه ی موردنظر. 102

شکل. 13. پدیده ی شیب در شبکه. 105

شکل.14. الف : توزیع غیر یکنواخت ب : توزیع یکنواخت.. 107

شکل. 15. الف: صحنه ی معمولی ب: صحنه ی بزرگ 108

شکل .16. الف : صحنه ی معمولی ب: صحنه ی بزرگ 109

شکل. 17. الف : صحنه ی معمولی ب: صحنه ی بزرگ.. 110

شکل.18. تعداد خوشه ها در هر دور در EECSو LEACH(صحنه ی 1)111

شکل. 19.الف : صحنه ی معمولی ب : صحنه ی بزرگ.. 112

شکل .20. مدل شبکه ای A-LEACH.. 118

شکل 21. شبکه ی حسگر بی سیم با مدل A-LEACH.. 119

شکل .22. طول منطقه ی ثبات برای مقادیر مختلف ناهمگونی.. 120

شکل 23. تعداد گره های زنده نسبت با دور با m=0.1 و a=1. 120

شکل .24. تعداد گره های زنده نسبت به دور با m=0.3 و a=1. 121

شکل. 25. تعداد گره های زنده نسبت به دور با m=0.5 وa=1. 121

فهرست جداول

جدول 1 .مقایسه ی الگوریتم های خوشه بندی طرح سلسله مراتبی.. 72

جدول.2. مقایسه ی الگوریتم های خوشه بندی.. 91

جدول.3. مفهوم نمادها98

جدول .4 . توصیف حالات یا پیغام ها98

جدول 5 . پارامترهای شبیه سازی.. 107


دستیابی به کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بیسیم با استفاده از آتوماتاهای یادگیر سلولی

یک شبکه حسگر بی سیم از تعداد زیادی از نودهای حسگر در یک ناحیه خاص تشکیل شده است که هر یک از آنها توانایی جمع آوری اطلاعات ازمحیط را دارا می باشد و داده های جمع آوری شده را به نود سینک ارسال می کند
دسته بندی کامپیوتر و IT
بازدید ها 64
فرمت فایل doc
حجم فایل 1649 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 197
دستیابی به کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بیسیم با استفاده از  آتوماتاهای یادگیر سلولی

فروشنده فایل

کد کاربری 15
کاربر

یک شبکه حسگر بی سیم از تعداد زیادی از نودهای حسگر در یک ناحیه خاص تشکیل شده است که هر یک از آنها توانایی جمع آوری اطلاعات ازمحیط را دارا می باشد و داده های جمع آوری شده را به نود سینک ارسال می کند. هر چند که به طور کلی راجع به شبکه های حسگر بی سیم تحقیقات زیادی صورت گرفته است، در مورد کیفیت سرویس در این شبکه ها هنوز به اندازه کافی کار نشده است. کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم نسبت به شبکه های سنتی بسیار متفاوت است. از آنجایی که زمینه کاربرد این شبکه ها بسیار وسیع می باشد، پارامترهای کیفیت سرویس درآنها متفاوت است. بعضی از پارامترهایی که در ارزیابی کیفیت سرویس مورد استفاده قرار می گیرند عبارتند از: پوشش شبکه, تعداد بهینه نودهای فعال در شبکه, طول عمر شبکه و میزان مصرف انرژی.

تکنیکی که ما جهت بهبود پارامترهای کیفیت سرویس در شبکه ها ی حسگر مورد استفاده قرار داده ایم, روش هوشمند اتوماتاهای یادگیر سلولی(CLA) می باشد. اتوماتای یادگیر سلولی یک رهیافت مکاشفه‌ای برای حل مسایل بهینه‌سازی پیچیده می‌باشد که بررسی‌های اخیر برروی آن، کارایی مناسب آن را به عنوان تکنیکی برای حل این‌گونه مسائل نشان داده است.

در این پایان نامه تعدادی از مسائل اساسی شبکه ها ی حسگر بی سیم مطرح گردیده و با هدف بهبود پارامترهای کیفیت سرویس این مسائل با استفاده از آتوماتاهای یادگیرسلولی حل گردیده اند.

ابتدا مسئله پوشش محیط در شبکه های حسگر را با استفاده از غیر فعال نمودن نودهای غیر ضروری و فعال نگه داشتن بهینه نودها حل می گردد. تا در مصرف انرژی صرفه جویی به عمل آمده و عمر شبکه افزایش یابد و بدین ترتیب به چند پارامتر کیفیت سرویس در شبکه های حسگر به طور همزمان توجه می گردد. سپس به مسئله خوشه بندی در شبکه حسگر پرداخته شده و با استفاده از آتوماتاهای یادگیر, شبکه های حسگر به گونه ای خوشه بندی می شوند که انرژی به صورت یکنواخت در شبکه بمصرف رسیده وعمر شبکه افزایش یابد. بنابراین در این روش خوشه بندی معیارهای کیفیت سرویس انرژی و طول عمر شبکه مد نظر قرار می گیرند. و بعد از ان با استفاده از آتوماتاهای یادگیر یک روش تجمیع داده های محیط حسگری پیشنهاد می گردد که در مصرف انرژی شبکه صرفه جویی به عمل آورده و عمر شبکه را افزایش می دهد ولذا به معیارهای انرژی شبکه, طول عمر و تعداد نودهای فعال توجه می گردد.

کلمات کلیدی: کیفیت سرویس، شبکه های حسگر بی سیم، پوشش، خوشه بندی، تجمیع داده ها، آتوماتای یادگیر

فهرست مطالب

چکیده 8

1- مقدمه 9

1-1- شبکه های حسگر بی سیم 9

1-1-1- مسائل مطرح در شبکه های حسگر بی سیم 12

1-1-2- پوشش محیط در شبکه های حسگر بی سیم 14

1-1-3- خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم 15

1-1-4- تجمیع داده ها در شبکه های حسگر 16

1-2- کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم 17

1-2-1- کیفیت سرویس در شبکه های داده ای سنتی 19

1-2-2- کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم 21

1-3- آتوماتای یادگیر 24

1-3-1- آتوماتای یادگیر 26

1-3-2- معیار‌های رفتار اتوماتای یادگیر 29

1-3-3- الگوریتمهای یادگیری 30

1-3-4- آتوماتای یادگیر با عملهای متغیر 34

1-4- آتوماتای یادگیر سلولی 35

1-4-1- آتوماتای سلولی 35

1-4-2- آتوماتای یادگیر سلولی (CLA) 39

1-5- اهداف پایان نامه و ساختار آن 42

2- پوشش محیط در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از آتوماتاهای یادگیرسلولی 44

2-1- مقدمه.................................. .................................. 44

2-1-1- اشکال مختلف طراحی 45

2-2- دسته بندی مسائل پوشش در شبکه های حسگر 46

2-2-1- پوشش ناحیه ای 47

2-2-2- پوشش نقطه ای 50

2-2-3- پوشش مرزی................................ ................................ 51

2-3- روش پوشش CCP 53

2-3-1- فرضیات مسئله 53

2-3-2- تشریح روش................................ ................................ 53

2-4- حل مسئله پوشش(k-پوششی ) با استفاده از آتوماتاهای یادگیر 55

2-4-1- فرضیات و مدل مسئله 57

2-4-2- روش تشخیص افزونه بودن نود حسگر 58

2-4-3- شبیه سازی................................ ................................ 68

2-5- جمع بندی............................... ............................... 75

3- خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از آتوماتاهای یادگیر سلولی 76

3-1- مقدمه.................................. .................................. 76

3-2- کارهای انجام شده 80

3-2-1- پروتکل خوشه بندی LEACH 81

3-2-2- پروتکل خوشه بندی HEED 84

3-3- خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از آتوماتاهای یادگیر 89

3-3-1- روش خوشه بندی پیشنهادی 90

3-3-2- شبیه سازی................................ ................................ 98

3-4- جمع بندی............................... ............................... 103

4- تجمیع داده ها در شبکه های حسگر با استفاده از آتوماتاهای یادگیر سلولی................... ................... 104

4-1- مقدمه.................................. .................................. 104

4-2- کارهای انجام گرفته 105

4-3- تجمیع داده ها در شبکه های حسگر با استفاده از اتوماتاهای یادگیر 108

4-3-1- بیان مسئله و مفروضات آن 109

4-3-2- تشریح روش پیشنهادی 111

4-4- شبیه سازی.............................. .............................. 115

4-4-1- ازمایش اول............................... ............................... 118

4-4-2- ازمایش دوم............................... ............................... 118

4-5- جمع بندی............................... ............................... 119

5- نتیجه گیری 120

6- پیوست الف: شبکه های حسگر بی سیم 121

6-1- تاریخچه شبکه های حسگر 121

6-2- ساختار هر گره حسگر 122

6-2-1- اجزاء درونی یک گره حسگر 122

6-2-2- محدودیتهای سخت افزاری یک گره حسگر 124

6-3- پشته پروتکلی 125

6-4- مزایای شبکه های حسگر بیسیم 126

6-5- کاربردهای شبکه های حسگر بیسیم 128

7- پیوست ب:آتوماتای یادگیرسلولی 132

7-1- تاریخچه آتوماتای یادگیر 132

7-2- معیار‌های رفتار اتوماتای یادگیر 133

7-3- آتوماتای یادگیر با عملهای متغیر 135

7-4- آتوماتای یادگیر تعقیبی 136

7-5- آتوماتای یادگیر سلولی (CLA) 145

7-6- آتوماتای یادگیر سلولی باز(OCLA) 148

7-7- آتوماتای یادگیر سلولی ناهمگام (ACLA) 149

8- پیوست ج: شرح نرم افزار jsim و پیاده سازی الگوریتمهای پیشنهادی با آن 151

8-1- مقدمه.................................. .................................. 151

8-2- شبیه ساز jsim 152

8-3- پیاده سازی الگوریتم خوشه بندی پیشنهادی 153

8-4- پیاده سازی الگوریتم پوشش پیشنهادی 175

مراجع 180

فهرست شکلها

شکل ‏3‑1) یک مدل ساده از QoS 18

شکل ‏2‑1) اتوماتای یادگیر تصادفی 28

شکل ‏2‑9) (الف) همسایگی مور – (ب) همسایگی ون نیومن برای اتوماتای سلولی 37

شکل ‏2‑10) قانون 54 42

شکل ‏4‑1) پوشش ناحیه ای 48

شکل ‏4‑2)پوشش نقطه ای 51

شکل ‏4‑3) پوشش مرزی 52

شکل ‏4‑4) نود حسگر موقعیت خود و همسایگانش را می داند 59

شکل ‏4‑5) مربع گریدی دربرگیرنده دیسک حسگری نود حسگر 59

شکل ‏4‑7) تعدادی از نقاط مربع گریدی افزونه بوده و درون دیسک حسگری قرار نمی گیرند 61

شکل ‏4‑8) انتخاب شکل گرید به صورت شعاعی و بر روی دوایر متحدالمرکز 61

شکل ‏4‑9) محاسبه مکان نقاط گرید بر روی دیسک حسگری با تغییر زاویه و شعاع 62

شکل ‏4‑10) انتخاب نقاط گرید با فواصل یکسان و بدون افزونگی 62

شکل ‏4‑11) ترتیب بررسی نقاط گرید در یک مثال نمونه با f =3 63

شکل ‏4‑12) تعیین اندازه گرید به صورت مناسب 65

شکل ‏5‑1) ارتباطات تک گامی و چندگامی بدون خوشه بندی 77

شکل ‏5‑2)ارتباطات تک گامی و چندگامی با استفاده از خوشه بندی 78

شکل ‏5‑3) شبه کد الگوریتم HEED 89

شکل ‏2‑2) پارامترهای الگوریتم تعقیبی پیوسته CPRP 138

شکل ‏2‑3) الگوریتم تعقیبی پیوسته CPRP 139

شکل ‏2‑4) پارامترهای الگوریتم تعقیبی گسسته DPRI 140

شکل ‏2‑5) الگوریتم تعقیبی گسسته DPRI 141

شکل ‏2‑6) پارامترهای الگوریتم تعقیبی پیوسته CPRI 142

شکل ‏2‑7) الگوریتم تعقیبی پیوسته CPRI 143

شکل ‏2‑8) الگوریتم تعقیبی گسسته DPRP 144

شکل ‏2‑10) قانون 54 148

شکل ‏2‑11) اتصال یک سلول نوعی با انواع محیطها و OCLA 148