دسته بندی | گزارش کارآموزی و کارورزی |
بازدید ها | 26 |
فرمت فایل | |
حجم فایل | 1859 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 17 |
یک نمونه طراحی فعالیت یادگیری برای ارزشیابی از آموخته ها توسط یکی از دانشجو معلمان عزیز تهیه و تدوین شده است که امیدواریم مورد رضایت شما عزیزان واقع بگیرد .
دسته بندی | برق |
بازدید ها | 72 |
فرمت فایل | |
حجم فایل | 6350 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 249 |
یکی از بهترین راه های برق رسانی نه مناطق روستایی دور از شبکه برق سراسری، چه در کشورهای توسعه یافته و چه در کشورهای در حال توسعه، استفاده از سیستم برق خورشیدی فتوولتائیک مستقل یا جدا از شبکه است. کتاب "سیستم خورشیدی مستقل از شبکه" یک راهنمای عملی است که چگونگی برنامه ریزی، طراحی و نصب سیستم های خورشیدی مستقل از شبکه را به طور کامل توضیح میدهد. فصول این کتاب مطالب زیر را شامل می شود:
این کتاب یک راهنمای لازم و ضروری برای تکنسین های برق و طراحان، کارگران نصب و هرکسی که می خواهد سیستم خورشیدی مستقل از شبکه خودش را خودش نصب کند است
دسته بندی | معماری |
بازدید ها | 37 |
فرمت فایل | pptx |
حجم فایل | 6267 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 32 |
روابط فضاها، انواع ارتباط بین دو فضا، دیاگرام ارتباطی بین فضاها و تعیین عرصه ها، سازماندهی نمودار فضاها با توجه به رابطه فضاها، چرخش و حرکت در فضا، طراحی مناسب و نامناسب مسیر رفت و آمد، ارتباط فضاها، ارتباط غذاخوری با فضاهای دیگر، ارتباط آشپزخانه با فضاهای دیگر، ارتباط فضای خواب با فضاهای دیگر، ارتباط حیاط با فضاهای خانه، چند توصیه در خصوص مسیرهای حرکتی و ارتباط فضاها
دسته بندی | معماری |
بازدید ها | 97 |
فرمت فایل | pptx |
حجم فایل | 11076 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 48 |
دیاگرام نحوه قرارگیری فضاهای عمومی، دیاگرام دفتر لابی، دیاگرام ارتباطی طبقات، دیاگرام آشپزخانه، دیاگرام مجاورت خدمات غذایی، دیاگرام فضاهای مربوط به جلسات و ضیافت ها، دیاگرام مجاورت فضاهای مربوط به کارکنان، دیاگرام نواحی خدماتی دور از دید، دیاگرام مجاورت فضاهای مهندسی، ضوابط فضاهای: راهرو، اتاق ها، لابی، سرویس، پله فرار، رستوران، فروشگاه، سالن اجتماعات، مجموعه ورزشی، پارکینگ، ورودی کارکنان
دسته بندی | فنی و مهندسی |
بازدید ها | 47 |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 455 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 47 |
چندین دهه از زندگی ابتداییترین رباتها میگذرد. هر ساله فیلمهای بسیاری از همزیستی انسان و ربات اکران میشود که در برخی از آنها رباتها موجودات پر استفاده و خوبی هستند و در بعضی از آنها باعث نابودی بشریت با کره زمین میشوند از تخیلات که بگذریم، هماکنون رباتها سهم بسزایی در پیشبرد اهداف صنعتی بشر دارند و باعث افزایش سرعت تولید، بالا بردن بازدهی و دقت در عملکرد میشوند. ولی یکی از نکات جالب توجه دیگر رباتها ذهن بسیاری از دانشمندان دنیا را تسخیر کرده است.
تصور کنید که در یک وضعیت بسیار خطرناک در یک جای بسیار کثیف و مسموم ماموریتی باید انجام شود؛ طبیعتا کمتر انسانی رغبت به انجام چنین مأموریتهایی دارد زیرا جانش در خطر است و اینجاست که رباتها بار دیگر پا به عرصه حضور میگذارند.
دانشمندان در چندین پروژه عظیم روی ساخت ماشینهای بیسرنشین متمرکز شدهاند که توانایی انجام ماموریتهای هوایی، زمینی و دریایی را داشته باشند. ماموریتهایی که انسانها به سختی انجام میدهند و اگر هم انجام دهند بسیار پر خطر است و کوچکترین اشتباهی باعث از دست دادن جانشان میشود. نمونه چنین رباتهایی هم اکنون در افغانستان و عراق در حال انجام ماموریت هستند.
فهرست مطالب
مقدمه ای بر علم رباتیک
رباتهای زمینی
ارزانترینها
بیسرنشینهای هوایی
دو روی سکه علم رباتیک
مقدمهای بر AVR
موتور پله ای
ساختار موتور پله ای
نحوه کنترل
نحوه کنترل 1 بیتی
نحوه کنترل 2 بیتی
انواع موتور های پله ای
سنسورها
فرستنده گیرنده مادون قروز (IR)
نحوه بستن مدار
سنسور GP2S09
انواع درایور موتور
برنامه ربات مسیریاب